东京大学研究员用机器人重现《铃芽之旅》三足板凳

根据新海诚电影《铃芽之旅》中被诅咒成儿童椅的男主，东京大学 JSK 机器人实验室设计了这个椅式非对称三足低刚度机器人。该机器人可以实现行走和站立运动的步态，总体造价便宜到 60 美元。将于下周在美国 RoboSoft2024 上亮相。

它的身体结构由不对称的三条腿组成，研究员通过两种不同的方法来分析步行和站立运动中的步态：一种是通过线性插值生成必要的姿势，另一种是在模拟器中通过强化学习生成步态，两种方法都观察到了有趣的运动模式。