这家自动驾驶出租车公司注意到对弱势道路使用者的伤害研究不足，因此着手纠正这一点。

如果自动驾驶汽车要成为主流，它们需要尽一切努力确保所有道路使用者的安全。而所谓的弱势道路使用者如行人、骑自行车的人和摩托车手是最需要保护的，每年都有成千上万的人因此丧生。

Waymo，这家由 Alphabet 拥有的机器人出租车公司，最近发布了一项新研究，研究了涉及弱势道路使用者的数百起此类交通事故，并称其为“美国同类中最大的数据集”。

美国每年大约有 40,000 人在车祸中丧生。尽管汽车制造商已经非常擅长保护车内人员的安全，但他们基本上忽视了车外人员的安全。

与此同时，学术界对研究弱势道路使用者（VRU）的伤害并不感兴趣，所以 Waymo 试图纠正这一点，Waymo 的安全研究员 John Scanlon 说道。目标是关注这一未充分研究的交通领域，希望结果能够帮助提升 Waymo 的无人驾驶技术的安全性，甚至可能也能帮助一些竞争对手。

新的研究出炉之际，美国行人和骑自行车者正面临一个致命时期，伤亡报告依然高得让人心烦。根据美国国家公路交通安全管理局的数据，2022 年有 7,522 名行人在车祸中遇难，超过 67,000 名行人在全国范围内受伤。

“准确而深入地理解这些群体所面临的独特安全风险，对于制定有效策略以减少伤害和死亡至关重要，”Scanlon 说。

为了研究这些类型的伤害，Scanlon 和他的团队首先需要数百起车祸的视频，因此他们与行车记录仪公司 Nexar 合作。从 Nexar 提供的 5 亿英里匿名驾驶数据中筛选，Scanlon 的团队成功重建了六个美国城市中涉及 VRU——行人、骑自行车的人和骑摩托车的人——的 335 起车祸。然而，这些数据严重偏向纽约市，80%的事件都发生在那里。数据集中的匿名个人根据碰撞情况遭受了中度到重度的伤害，但 Waymo 研究的车祸中没有致命的案例。

该公司表示，这是“美国最大且有记录的自然驾驶数据集”。通过研究这些数据，Waymo 希望更好地了解易受伤害的道路使用者如何、何时以及为何会受到车辆驾驶员的伤害。并且通过关注碰撞的“频率和严重程度”，Waymo 能够从数据集中得出几个相关的结论。

表面上看，结果似乎很明显。当行人和骑车人“突然”出现在司机面前时，例如试图闯红灯过马路时，他们更容易受伤。此外，像树木、灌木丛、建筑物或其他车辆这样的“几何遮挡”也增加了受伤的风险。而且，车辆的行驶轨迹及其行驶或转向的方向也起到了重要作用。

Waymo 与位于德国的交通研究组织 VUFO 合作，共同开发伤害风险评估模型。它还利用了来自德国深入事故研究的匿名数据，该研究包含了二十多年来上千起 VRU（易受伤害道路使用者）碰撞事故的信息，被认为是目前全球估算 VRU 伤害风险的“最相关的数据”。

Waymo 的无人驾驶车辆在旧金山、洛杉矶和菲尼克斯运营，每周进行超过 15 万次付费行程。该公司还计划在奥斯汀和亚特兰大推出其自动驾驶出租车服务。而且每天，无人驾驶的 Waymo 车辆都必须在充满弱势道路使用者的环境中导航。一步出错可能是致命的，如果过去是前兆，那么自动驾驶运营商必须准备好为出问题的地方承担全部责任。

曾发生过几起涉及无人驾驶汽车的碰撞事件，也有几人受了伤。今年 2 月，一名骑自行车的人在旧金山被一辆 Waymo 车辆撞伤，当时他从一辆挡住视线的卡车后出现。去年，一辆 Cruise 车辆撞到了一名行人，然后把她拖到了路边。公司仍在应对这一后果。

Scanlon 表示，通过更好地理解这类碰撞，自动驾驶车辆的运营商可以在模拟和现实测试中重现这些碰撞，从而做出更安全的决策。

“这项分析可以作为研究密集城市区域中弱势道路使用者碰撞相关的基础驾驶风险的起点，这反过来将有助于自动驾驶车辆的性能测试和评估。”他说。

theverge